A catequese inclusiva é uma proposta da Igreja de incluir os catequizandos com deficiência nos grupos paroquiais. É realizada de uma forma com que ele se sinta parte daquela comunidade como um todo. A inclusão de uma pessoa com deficiência coincide com a vocação do catequista que se coloca de prontidão. Ele visa acolher a missão inclusiva, independentemente da deficiência.
Esse modelo de catequese tem como objetivo oportunizar os catequizandos com deficiência a vivenciarem o amor de Deus por meio do respeito ao próximo, da união e da participação na Missa e festas litúrgicas da Igreja. Além disso, desperta o catequizando para a oração e a caridade, estimulando-o a comunicar-se com Deus cada qual de seu modo.
A pedagogia da catequese inclusiva considera importante que a pessoa com deficiência se valorize e seja valorizada. Dessa forma, que coloque suas capacidades a serviço de todos. Para uma paróquia ser inclusiva significa primeiramente acreditar no princípio de que todas as pessoas podem aprender e ser evangelizadas, cada uma ao seu tempo e ao seu limite, mesmo com comprometimento cognitivo.